• 楊殿閣:高精度地圖是實現L4自動駕駛的重要技術

    2019-06-28 10:34:14 來源:選車網 評論:
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    5月10日,以“科技悅行 萬物智聯”為主題的2019年吉利汽車技術日暨第二屆龍灣論壇在中國寧波正式舉行。論壇現場,汽車產業主管部門領導、中科院院士以及國內外行業頂尖專家,寧波市政府領導、企業、媒體共600人相聚一堂,聚焦自動駕駛,探討中國汽車產業智能化創新突破,持續提升核心技術推動高質量發展等議題,深入探討當下汽車智能化技術前沿方向,以及中國汽車產業在智能化技術研發方面取得的新突破。

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    以下為清華大學車輛與運載學院院長、教授  楊殿閣的發言實錄:

    大家注意到,現在汽車產業正在面臨一場巨大的變革,這個變革是以汽車的新四化為特征的,大家一方面可以看到,谷歌、蘋果等等大的互聯網企業的涌入。另外像沃爾沃、日產、豐田、大眾這些傳統的汽車公司,它在紛紛宣布轉型,從傳統的汽車制造業變成移動出行服務商,一個大的技術變革正在來到。但是在這個變革的背后,實際上是由于能源的技術革命,人工智能、大數據、車聯網以及共享經濟,這些技術的大的變化促動了這些汽車新四化的變化。這個正重要的是改變未來出行方式。移動出行方式的改變,當出行方式發生改變的時候,社會形態和一個新的經濟生態將重新生成,這對所有人來講是一個重大的變化。

    說到這的時候,大家都很關注,對于未來高級別的自動駕駛,特別是無人駕駛的實現,這是對于未來交通體系、未來的生態形成非常重要。對于我們做技術的人,大家關注的是智能汽車的一些核心技術,把車的感知核心技術做好了,這個車就可以了,但是對于高級別的自動駕駛的車來講,只有這些是不行的,還有大量的東西需要解決,比如說信息安全,比如說自動駕駛地圖基礎數據,比如說標準法規。大家會發現很多的共性的關鍵的或者基礎支撐的技術,恐怕不是任何某一家企業可以解決的,或者某一個研究機構可以解決的,它需要整個汽車企業、零部件企業、研究機構都整合起來、協同起來,大家跨界融合協同創新才能解決這些問題。也正是在這樣的背景下,大家注意到,在近些年越來越多的聯盟的出現,越來越多的生態的出現,正是因為這個技術的發展需要大家去協同起來,區市縣核心技術關鍵共性技術的突破,去共同培育產業發展的良好環境,共同推進智能網聯汽車的發展。所以基于這方面開展了自動駕駛地圖的研究。

    說到自動駕駛地圖,高精度的自動駕駛地圖跟我的自動駕駛之間有什么樣的關系呢?L1到L5這五個級別的自動駕駛,L1根本不需要高精度的自動駕駛地圖。當我們大家注意,只要你做到L4,只要做到高級別的無人駕駛了以后,只要到了無人駕駛,自動駕駛地圖就是必須的了,如果沒有自動駕駛地圖的支撐,這個無人駕駛是沒有辦法實現的。所以L4到L5,自動駕駛地圖是必須的。

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    我們看一下這個發展里程。這個變化的過程中一方面是精度的不斷變化和提高,一個是地圖原來是給人給駕駛員設計的,但是到現在HD  MAP的時候,它是給計算機設計的,這是一個很大的變化。很多人會關注到高精度的自動駕駛地圖,但是我們說到自動駕駛地圖的時候一定要注意,傳統的地圖在里面非常重要,一個自動駕駛的汽車,比如剛才說到日產的汽車,從A點到B點,你要知道怎么走,要知道路擁堵不擁堵,這是在傳統的路網上完成的,我們需要高精度的車道系統的數據,路上所有的燈桿、路邊的標識,都有助于車輛對于環境的理解和認知,在我的衛星定位出現問題的時候,這些信息可以輔助我做高精度的定位。所以我們說自動駕駛地圖也是一個傳感器,相當于在車里預制了很多鮮艷的信息,不受天氣影響的高精度的準確的鮮艷的信息,比如再大的霧和雨,但是由于這些預制好的信息,你可以準確知道自己的位置。這不僅僅是一個傳感器,而且這是一個非常重要的感知容器。比如說我前面有一個大的貨車,擋住了我的信息,但是我通過它所知道的信息,這就是一個自動駕駛地圖。在信息融合的基礎上讓車輛知道周邊行駛的情況,從而變成方向盤、油門的信號,那么這輛車就可以控制了。

    大家也會很關心我們中國的自動駕駛地圖現在是一個什么樣的現狀。大家知道在中國是比較特殊的,中國的地圖是必須有合法的資質才可以使用。我們中國原來有13到14家企業有這個資質,現在又開放了幾家企業,這些企業的勢力進入到行業里來。我們國家的地圖的采集、加工、制作方面的技術已經非常成熟了,采集系統包括內部作業系統上都是非常先進的,基本上是全自動加工。我們工作組也做了一個調研,這三家公司基本上代表了我們國家整體的地圖制作水平。

    最后介紹一下我們為什么成立自動駕駛地圖這個工作組以及它的情況。我剛才說到,這些問題不是任何一家廠商或者科研機構能夠解決的。以前受到很多的限制,在傳統地圖上你要放高精度的信息是不允許的,你測的精度再高,沒有用,一個插件上來,幾米的誤差就出來了。那這個變性怎么做,插件怎么做,哪些數據可以放,哪些不可以放,像海拔、曲力都不能放的,那怎么做呢?這都需要我們和測科院、測繪做溝通。反過來,我們這些行業需要什么樣的數據,需要什么樣的內容,我們要統一下來,統一的接口告訴測繪局。第二個要解決的是自動駕駛地圖我們每一年需要什么樣的高精度的數據,這些通過我們工作組的工作,把全國的車企、零部件廠商都規劃在一起,大家共同發展。第三點我們希望把全國的廠商集合起來,形成我們中國自己的技術標準,讓我們所有的做圖企業按照統一標準區做,車企以后不管使用哪一家的地圖都符合規范。我們現在已經整個加起來有近百家,共同組建了自動駕駛地圖工作組,一方面是完成國內的工作,另一方面和歐洲的OADF、日本的DMP聯系起來,可以形成很好的互轉互換。

    這是我們做的一些工作,這是我們去年在學會的支持下開展的一些具體的工作,具體不再講。

    整個的智能汽車發展需要大家聯合起來共同創新,今天的主題是智能網聯,如果再加一個主題就是協同創新,讓企業、政府、科研院所攜手共同創新,一起推動智能網聯汽車技術的共同進步。我的匯報就到這里,謝謝大家!


  • 關鍵字: 高精度地圖 自動駕駛
  •    責任編輯:suyanqin
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